西门子SCL编程实例—冒泡排序算法的实现

最近使用西门子PLC的高速计数器模块采集编码器信号，直接使用模块输出的瞬时速度跳变有点大，为了能让屏幕上显示的速度体现实时速度且平稳，需要在程序上进行处理一下，用更加专业的说法就是速度滤波。这里说的速度滤波就是一种数据处理算法。由于速度的跳变是在一个速度值左右来回跳变，所以选择的处理方法是算术平均数法。通过采集相同时间速度值N个，存入一个数组，然后对数组内的速度值进行排序，将最大值和最小值去掉后，计算平均值，将计算的平均值作为实时速度值在屏幕上显示。平均值的计算很简单，这里主要说一下里面涉及到的排序方法——冒泡排序如何通过SCL程序语言实现。

冒泡排序属于排序算法的一种，其排序原理是通过比较相邻的两个数据，根据大小交换位置，经过几轮比较后，数据就会按照从大到小或者从小到大的顺序排列储存。以下是冒泡排序算法的图解过程：

清楚明白冒泡排序算法的具体原理后，接下来就是要用SCL语言来实现，以下就是SCL语言实现冒泡算法的具体代码：

变量声明

SCL语言属于一种高级语言，所以冒泡排序实现的代码和C语言、JAVA等高级语言的实现代码很相似。由于PLC程序的执行是一种循环反复执行过程，所以在使用冒泡排序的时候可以考虑加入一个使能控制命令。