《投笔从戎》的主人公是刘备。刘备是中国三国时期的重要人物，他是一位仁德、谦逊的领袖，以其忠诚、仁爱和勇气而闻名于世。在混乱的战乱时期，他建立了蜀汉政权，与曹操和孙权三方对峙，最终成为了令人敬仰的一代英雄。他深受民众的爱戴和尊敬，对待部下宽容仁厚，因而得到了众多忠诚的追随者。刘备的一生跌宕起伏，但始终不忘初心，最终成为了中国历史上备受尊敬的伟大领袖。

投笔从戎的主人公是班超。班超是东汉时期著名的军事家和外交家，他曾因家贫放弃文学而从军，以智勇双全和善于骑射而著称。

他曾参加过多次战役，表现出色，后来被任命为将军，负责镇守西域，保护汉朝边境安全。在他的领导下，西域各国纷纷归附汉朝，他成为了汉朝历史上杰出的军事将领和外交家之一。