冒泡排序：Bubble Sort，是一种最基础的交换排序算法。从任一序列首位开始，每次比较两个相邻的元素，交换排列顺序错误的元素，反复进行上述操作，直至序列中所有元素按照一定的顺序进行排列。

以下是使用西门子200 smart PLC实现该功能的简易程序(官方有提供)：

主程序：

待排序元素序列的起始地址预设为VB0，数据量预设为7个，并在数据块内添加7个字类型元素。

子程序：

段①：创建指针AC1，使用“移动双字指令”，将VB0的地址放入指针AC1（如果放在主程序里，"#起始地址:LD1"就是"&VB0"）；指针即地址；

段②：使用For-Next循环指令，循环计数从2到7，即PLC的每个运行周期该指令循环执行6次(n个数据按顺序两两比较，需要n-1次)；

段③：每次循环开始，先确定首对元素的地址AC1、AC2，然后对地址的值*AC1、*AC2比较大小。当第一个元素大于第二个元素，交换数值；否则，不做处理。最后，指针偏移指向下对元素首地址。（元素是字类型，故偏移量均为2）

段④：循环结束。至此，所有数据中的最大值将排序在最后。

之后，PLC程序将进入下一运行周期，该周期结束后，所有数据中第二大的值将排序在倒数第二位置......以此类推，数据最终会从小到大排列好。